Baxter gibi, Sawyer Rethink Robotics 'Intera yazılım sistemi üzerinde çalışır. Başka şeylerin yanı sıra, bu bir insan eğitmen fiziksel bir spesifik aktiviteye yoluyla mafsallı kol rehber alarak görevlerini öğrenmek için olanak sağlar. Daha sonra değişkenleri değiştirerek telafi ederken, aynı görevi tamamlamak için kendi davranışlarını adapte öğrenildi ne üzerine inşa edebilirsiniz. Ayrıca Baxter gibi, dahili yerine bir kafes içinde kapalı kesitli olma, insanlarla yan yana çalışmak izin güvenlik özellikleri. Onun kol yanlışlıkla bir kişiyle temas olursa, örneğin, otomatik olarak yapıyor olursa olsun duracaktır
Gerçek 19-kg (42 lb) robot kendisini ilişkilendirmek onun olmayan robotik işçiler için biraz daha kolay hale getirmek için tasarlanmış Baxter aynı animasyonlu anlamlı gözleri vardır. Aynı zamanda karmaşık görevlerin yakın çekim görüşlerini almak için onun bileğinde bir kamera ve ışık kaynağı ile birlikte kendi kafasında bir geniş açı video kamera oluşan bir vizyon sistemi kullanır.
Onun kol biraz üzerinde bir metre (3.3 ft), serbestlik yedi derecelik bir erişime sahip ve 4 kg (8.8 lb inç) kadar kaldırabilir. Bu kol üzerinde eklemlerin her bir şey yıkım olmadan dar alanlarda içine yolunda "hissediyorum" let yüksek çözünürlüklü kuvvet sensörleri içerir. Şirkete göre, "Bu robot endüstrisi özeldir ve Sawyer yarı-yapılandırılmış ortamlarda etkin bir şekilde çalışmak için izin veren bir adaptif hassasiyet sağlar.
" Hatta Baxter - Rethink Robotics da Sawyer, özellikle daha önce düzenli endüstriyel robotlar kullanarak otomatikleştirmek için pratik olmuştur gibi makine ve aksama devre testi gibi kesin görevler için çok uygundur olduğunu iddia ediyor. ilk roll-out şirket planları fiyatlarla bu yaz Kuzey Amerika, Avrupa, Çin ve Japonya (Kuzey Yarımküre), 29.000 $ 'dan başlayan. Geniş kullanılabilirliği kısa bir süre sonra takip etmeli.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder