Shakey Elli yıl, "dünyanın ilk elektronik kişi"

Robotlar giderek günlük hayatımızın bir parçası haline geliyor ve birçok roboticists biz mal ve internet bilgisi için yaptıklarını hizmetler için yapacak bir robot devrimi eşiğinde olduğuna inanıyoruz. Eğer öyleyse, o zaman kredi bir sürü Shakey denilen tekerlekli bir 50 yaşındaki bir kutuya gider: "Dünyanın ilk elektronik kişi."

"Elektronik beyin" 1940'larda pratik hale beri 1960'ların ortalarında, bilgisayarlar gelişiminde ilk büyük sıçrama geçiyor. Bilgisayar mimarisi çok daha sofistike, bilim adamları ve mühendisleri teknoloji daha iyi kavramak vardı, onlar yerine gerçekten büyük bir oda bir oda dolu bu yüzden transistörler mainframe küçülen vardı ve bazı araştırmacılar bilgisayarlar ve robotlar yakında gerçek girmek mümkün olacağını ikna edildi Dünya ayarları.

Bunlar arasında, Charlie Rosen, yapay zeka ve SRI International'ın Yapay Zeka Merkezi kurucusu (daha sonra Stanford Araştırma Enstitüsü) alanında öncülerinden biriydi. O da mümkün fabrikalarda çalışma yeteneğine problem çözme robotlar üretmek için yapılan nereye bilgisayar simülasyonları had safhaya ulaştı inanıyordu.

Aynı zamanda ARPA, bugünün DARPA atası olarak, askeri keşif robotları ve yapay zeka kullanmanın yollarını bulmak ilgilendi. Bir fikir Ordusu için bir robot izci çeşit inşa etmek mümkün olabileceğini, bu yüzden, Ulusal Bilim Vakfı ile birlikte ve Donanma Araştırma Bürosu, ajans böyle bir izci içine bakmak SRI kiraladı. Sonuç Shakey oldu. Resmen, proje Shakey için zaman çizelgesi 1966-1972 koştu, ancak tüm karmaşık çabalar gibi, kökeni toplanan proje yöneticisi Rosen, Peter Hart, Marty Tenenbaum, Nils Nilsson ve diğerleri, oluşan geri biraz daha SRI takım olarak gitmek ve proje için ana hatlarını ve önerilerini hazırladı. Hart son zamanlarda bir açılış konuşmasını verdi ICRA bu yıl Seattle çağrı konferans 50. yıldönümü - ve o da oradaydı.

Shakey proje hakkında dikkat çekici ne kenara Tarihler, bu başarılı sadece ne değildi, ama aynı zamanda ancak hırsları robotik durumu hakkında ne gösterdi. Ne Rosen et. ark. yola onlar da yıllar öncesinde zamanlarının vardı, ya da kafalarının üzerinde şekilde olduğunu belirtmiştir edersiniz.

Shakey amacı sadece bir robot üretmek değil, aynı zamanda, vizyonu ile donatılmış, çevresi haritalama yeteneğine otonom mobil oldu biri sorunları çözmek olabilir ve doğal dil İngilizce ele alınabilir. Bu olur iddialı yalnızca bir kısmını birleştirerek bugün bile. Onları birleştirmek için tüm kullanarak 1966 teknoloji Dr Frankenstein duraklama verirdi, ama Shakey bir mobil pakette çözme hareketi, algı ve problem birleştirmek için ilk robot haline geldi.

Ama neden bu Shakey denirdi? Cevap, inşaat oldu. R2D2 çok erken bir taslak gibi bakıyor, Shakey dişli bir yığın oldu. Altta bir motorlu tahrik tekerlekleri içeren platform, itme çubuğu ve kedinin bıyıkları sensörleri çarpmak oldu. Bu yukarıdaki sonra elektronik bileşenler kutusu, siyah ve beyaz televizyon kamera, mikrofon oluşan "kafa" ve çok üst radyo anteni ile dönen prizma telemetre oldu. Bu düzenleme bu nedenle, adı çok kararlı, pratik değil idi.

Göre Rosen : "Biz Yunan isimleri etajer kadar, bunun için iyi bir isim bulmaya çalışırken bir ay çalıştı ve bizden sonra bir Hey, cehennem gibi sallar ve etrafında hareket, Sadece Shakey diyelim 'dedi . '"

"Bu görsel analiz, rota bulma ve karmaşık eylemler planlanması temel gelişmelere yol açmıştır olarak Shakey, ilk mobil robot, hem de robotik, ama yapay zeka değil sadece çığır oldu onun eylemleri hakkında ikna etmeye," Ray Perrault diyor , Doktora, SRI International'ın Yapay Zeka Merkezi direktörü. "Shakey ayrıca halkın hayal gücüne bilgisayar bilimleri olanaklarını açmak yardımcı ve harita üzerinde SRI en Yapay Zeka Merkezi'ni koydu."